Diagnóstico ABS: Problemas mecânicos e testes

Nov 30, 2023

O controlador/modulador ABS é o coração de qualquer sistema ABS ou ESC. O modulador obtém a pressão do freio do cilindro mestre. Dentro estão as válvulas e solenóides que controlam as pressões na roda. Durante a operação normal, a pressão do cilindro mestre passa pela HCU inalterada. A exceção a esta regra são os veículos com distribuição eletrônica de frenagem.

O ABS é a base do sistema ESC. Os sistemas ESC adicionam software e sensores como guinada, ângulo de direção e até controle do acelerador para manter o veículo sob controle.

Um sistema ABS básico de quatro canais terá oito solenóides (quatro de isolamento/quatro de descarga) ou dois para cada roda. Alguns sistemas terão mais solenóides ou válvulas para isolar o cilindro mestre da HCU. Os sistemas ESC normalmente têm 12 ou mais.

Quando o cilindro mestre aplica pressão, ele vai diretamente para a roda porque o solenóide de saída/descarga está fechado. Este é um evento de frenagem normal. A unidade está em um estado "passivo".

Se o sistema detectar que uma roda está travada, o solenóide de entrada/isolamento é fechado para evitar que mais pressão do mestre atinja a roda. A roda pode começar a girar.

Se a roda não começar a girar, a válvula de saída/descarga abrirá. Isso liberará ou sangrará a pressão hidráulica que está segurando a roda. A roda agora vai girar.

Uma vez que a pressão do cilindro mestre foi eliminada, a bomba na HCU irá acelerar e aplicar pressão. A válvula de saída é fechada e a válvula de entrada é aberta. A bomba aplica pressão à roda. Se a roda ainda estiver fora dos parâmetros de patinagem da roda, o ciclo recomeçará.

Problemas mecânicos com o HCU são raros, mas podem acontecer. As sedes e pinos das válvulas podem ficar presos ou não assentar corretamente devido a detritos, corrosão ou fluido de freio contaminado.

Se a válvula de entrada/isolamento estiver aberta, isso não afetará a frenagem normal de forma alguma. Só vai prejudicar o sistema ABS. Isso pode levar a uma condição de tração durante a ativação do ABS.

Se uma válvula de saída/despejo estiver aberta em um circuito, isso pode causar uma condição de tração durante a frenagem normal. Isso ocorre devido à perda de pressão do freio em uma roda.

Às vezes, um solenóide ou bomba preso ou com defeito definirá um código. Um solenóide tem uma resistência entre 2 e 8 ohms. Em algumas unidades, é impossível acessar os solenoides individuais. Testar a unidade com uma ferramenta de varredura com controle bidirecional pode ser a melhor maneira de confirmar a condição da HCU.

A maioria dos veículos equipados com ESC terá 12 válvulas ou solenóides na HCU. Oito solenóides controlam as rodas. Quatro solenóides adicionais podem bloquear o cilindro mestre e permitir que a bomba envie pressão para uma roda específica.

A subviragem é uma condição em que as rodas giram, mas o veículo continua a se deslocar em linha reta. Isso às vezes é descrito como um empurrão. O computador ESC veria este evento através dos sensores. Os sensores de velocidade da roda na frente normalmente lêem mais lentamente do que na traseira. O computador também veria que o ângulo de direção é maior que o caminho pretendido.

O sistema ESC precisa intervir antes que o evento ocorra e precisa antecipar o problema e corrigi-lo à medida que o veículo viaja. Isso é o que o ESC vê durante um evento de subviragem. Quando o ângulo SAS está em +52º, significa que o cliente está com a roda virada para a direita em um ângulo significativo. Mesmo com o volante virado, a guinada e o acelerômetro indicam que o veículo está indo direto. O APPS, ou sensor de posição do pedal do acelerador, mostra que o motorista está sem gás e o pedal do freio não está pressionado.

A informação decisiva para o sistema está nas entradas do sensor de velocidade da roda. Entre a frente e a traseira, há uma diferença de 6 a 9 mph entre as velocidades dianteira e traseira. As rodas dianteiras estão se movendo mais lentamente do que as traseiras.

Para se aprofundar no ABS e nos falsos avisos de ativação, clique aqui para obter mais informações sobre nossa publicação irmã, Brake & Front End.